Как лучше передать машину от сестры к брату?

В далеком 2015 году у нас умер отец. В 2016 году моя сестра получила в наследство машину — старенькую волгу. Еще тогда я взял весь пакет документов о наследстве на машину, мы написали договор купли-продажи и я перевез машину в другой город.

Все это время она стояла, но сейчас я все-таки решил поставить ее на учет, оформить на себя, но не знаю, как поступить лучше. Узнал, что сестра может передать мне машину по договору дарения, а можем так же оставить договор купли-продажи с суммой, например, 5 тысяч рублей.

Какие ограничения есть по тому или иному способу? Возможно ли поставить машину на учет сразу на меня, если все эти годы она стояла на учете на умершем отце?