Чем я рискую, если оформлю авто на отца?

Планирую покупку своего первого авто, но есть важный момент — имею долги, к сожалению, сумма долгов вдвое меньше, чем предполагаемая стоимость авто. Долги выплачиваю (это важно), машина нужна для работы и как важная необходимость ввиду скорого переезда в область.

Как я понимаю, при оформлении авто на свое имя у меня есть все шансы, что его могут забрать приставы. Рассчитаться разово с долгами, увы, не могу, поэтому ищу варианты перестраховки, пока их выплачиваю.

Я рассматриваю вариант оформления на родственника (отца), но у него давно другая семья — жена и сын, и хроническое серьезное заболевание. При условии, что отец оформит машину на себя, а я буду ездить по доверенности, оплачивать налог и штрафы, какие есть риски в случае его смерти от болезни, не дай Бог, конечно?

Просить написать на меня завещание? Будет ли это 100% гарантией, что моя же машина потом останется у меня, а не уйдет к его сыну, например?

Как юридически грамотно выйти из этой ситуации, подскажите пожалуйста! «Дать ему денег в долг», а в качестве залога указать мою машину и оформить это у нотариуса? Оформить ДКП с открытой датой и его подписью и положить в ящик, но как быть в случае его гибели?