Потерпевший не хочет оформлять европротокол. Как поступить виновнику ДТП?

В темное время суток на парковке возле жилого дома задел бампер стоявшего автомобиля. Оставил на стекле свой номер. На моей машине повреждений нет. Потерпевший позвонил через два дня и стал требовать денег. Подписать европротокол отказывается. Грозится найти свидетелей и ссылается на то, что камеры на углу дома могли все заснять.

Каковы мои действия в таком случае? Полис ОСАГО у меня есть. Скрываться не собираюсь, но предлагаю решить вопрос через страховую.