Как купить авто у несовершеннолетнего наследника?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, я хочу приобрести автомобиль у вдовы которая унаследовала 3/10 доли авто, а 7/10 доли унаследовал несовершеннолетний сын, у вдовы есть постановление органов опеки о том что она может распоряжаться авто при условии компенсации сыну на открытый на его имя счёт в банке. Вопрос: В ГИБДД по мимо ДКП, свидетельства о наследстве и постановления из органов опеки, нужно будет предъявить квитанцию об оплате компенсации на его открытый счёт или как это делается?