Надо ли платить налог с продажи машины, которую жена до этого продала мне?

С супругой в браке с 2011 по сей день. Машина в собственности с августа 2020, в июле 2022 была жизненная ситуация — сохранить номера от своей машины. Через ДКП за 5000 ₽ стоимости зарегистрировал на себя. В марте 2024 продали авто по рыночной стоимости — более 1 млн ₽. Машина все это время была в одной семье более трех лет.

Требуется ли подавать декларацию, как поступить чтобы не пришел огромный налог и пени?