Что делать с гиперопекой родителей?

Мои родители меня гиперопекают.

В 18 лет они контролируют во сколько я пошла в душ, что я ела в универе (который они сами за меня выбрали), этим летом я отвоевывала право пойти самостоятельно купить обувь за свои же деньги, личных границ тоже нет, порыться в моем нижнем белье — нормально.

Когда сидела у подруги, ее мама постучались прежде, чем войти, у меня как будто случился культурный шок. Была попытка сепарироваться и поступить в другой вуз и там жить в общаге, но не прошла по баллам. Осталась, как я думала, еще на год, потом у моего отца нашли ужасную болезнь. Моя жизнь превратилась в ад.

Теперь думать о самостоятельности не могу, иначе это слишком подорвет его здоровье. Ждать выздоровления тоже нет сил, эта история ни на год, ни на 2. Каждая их попытка хоть сколько нибудь меня контролировать вызывает у меня жесточайшую агрессию (часто немотивированную).

Каждый день у нас по 5 конфликтов. Может кто был или находится в похожей ситуации, потому что я чувствую такую отчаянную безысходность.