Как оформить гражданство ребенку не через консульство?

Мой ребенок, в возрасте двух месяцев на данный момент, был рожден на территории одного из государств ЕС и имеет его гражданство. Можно ли оформить гражданство РФ, не через консульство РФ в этой страны ЕС, а въехав на территорию России по семейной визе, то есть на месте?

Если да, то куда обращаться, чтобы оформить гражданство, какие документы нужны, и сколько времени это занимает?