Можно ли оформить договор дарения автомобиля на территории другого государства?

Отец, гражданин РФ, умер на территории РБ и там остался автомобиль. По наследству автомобиль принадлежит матери — документы по наследству получены, гражданка РФ. Далее будем оформлять договор дарения на меня, дочь, и на учет машину буду ставить я и на себя.

Так как авто находится на территории РБ, я еду туда, чтобы забрать его. Можем ли мы договор дарения заключить на территории РБ и место заключения указать РБ? Или нужно заключать на территории РФ? Если мы заключим договор дарения на территории РФ, могу я с ним на руках свободно передвигаться на авто по РБ до постановки на учет?