Как оформить договор дарения, если даритель находится в лежачем состоянии?

Здравствуйте. Ситуация такая: бабушка и дедушка хотят чтоб квартира досталась внучке. Сын пьет беспробудно, и ему "оставлять" квартиру они не хотят категорически. Не успели сделать договор дарения пока дедушка был мобильный. Сейчас он лежачий, и дали справку/заключение, что у него деменция. Внучка приходит и он с разговаривает с ней, отвечает на вопросы и сам задает вопросы, но бывает, что путает и забывает слова. Так вот, бабушка теперь переживает, что не сможет распорядиться квартирой так, как они хотели. У них общая собственность (или как правильно это называется?) т.е. и бабушка и дедушка владеют 100% квартиры.

Подскажите, есть ли возможность сделать договор дарения на внучку без присутствия дедушки? Я так понимаю нужно его согласие. Вопрос: это согласие нужно заверять у нотариуса? Как это сделать, дед не ходит? Вызвать на дом и сколько это примерно стоит?