Продал машину с неисправностью, о которой не знал. Вернуть покупателю деньги или судиться?

Я продал свою машину, а буквально через пару часов ее захотели вернуть обратно, потому что в авто обнаружили неисправность, о которой я не знал при продаже. Машину я отказался забирать, так как договор купли-продажи был оформлен. Как в итоге выяснилось, покупатель даже не подписал договор, теперь хочет обратиться в суд, чтобы расторгнуть договор и вернуть деньги.

Что делать в такой ситуации: пойти навстречу и забрать машину обратно или ждать суда?