Ударил отчима, защищая мать. Можно ли это расценивать как самооборону?

Мне 29. Мать решила развестись с отчимом и мы приехали на квартиру за ее вещами и собакой.

Приехав отчим был пьян — он часто пьет. Мать сказала, что забирает вещи и собаку. Отчим собаку не захотел отдавать и начал сильно агрессировать. Начал меня хватать за одежду, лицо и грозился достать травматическое оружие — пистолет из сейфа.

После он наскочил на мать и попытался несколько раз ее ударить. Я оттолкнул его и несколько раз ударил по лицу, после чего он упал.

Вопрос в том, можно ли это расценивать как оборону? Ведь моя мать не смогла бы сама от него защититься, а стоять смотреть — я точно не мог. Отчим написал заявление в полицию и поехал снимать побои.

Какое наказание может грозить после передачи дела в суд? Юриста пока что еще не искал.