Что делать, если банкомат зачислил деньги на чужой счет?

Как действовать и что делать, если банкомат зачислил денежные средства на другой счет и человек отказал их возвращать! Банк утверждает, что надо было дождаться закрытие сессии в банкомате, как такое возможно, если мы прикладывали карту свою. Так же на банкомате есть камеры, и банк дал ответ, что да наши деньги на другом счету и теперь все зависит от того, кому они упали. Какие наши действия, как составить иск в суд. На кого составить. Что делать в такой ситуации?