Надо ли выделять доли, если дети совершеннолетние и хотят отказаться от них?

У меня ситуация, такая же как и у Александра, касается выделения долей при покупке квартиры с маткапиталом. Но есть нюанс. Двое из троих детей совершеннолетние, и хотят отказаться от долей в пользу меня и супруга. В данный момент квартира в моей единоличной собственности.

Планируем продать квартиру и построить дом. Как правильно оформить все этапы, можно ли обойтись без нотариуса? И как правильно оформить продажу?