Законно ли снимать людей и животных в их частной собственности?

Добрый день. Хочу поделиться о наболевшей теме. Живем мы в глухой деревне 8 месяц. По соседству летом приезжают дачники (пара за 50 и ребенок лет 12ти) на протяжении долгих лет. В начале знакомства всё было замечательно, все общались, здоровались. Но в один день всё резко сменилось мрачными красками.

Соседке не понравилось, что наши собаки на нашей же территории бегают и играются с нами, под нашим надзором (никогда не оставляем их без присмотра), потому что наш пес громко гавкает. Просила посадить собачек на привязь на повышенных тонах. Мы ей и слова не сказали и молча посадили на трос и на поводок наших питомцев. Думали история закончилась на этом и проблема решена. Они привязаны только когда муж дома и ходит во дворе, что снова подтверждает тотальный контроль над собаками, хоть они и спокойные у нас. Когда муж работает, собаки закрыты.

Спустя недолгое время, пошли угрозы, что они заведут тибетского мастифа и что они регулярно снимают наших собак и нас (меня, мужа и ребенка 1.4 года) на видео, закидают нас жалобами в полицию. Постоянные истерики и крики в нашу сторону. Сегодня уже пошли оскорбления. Наши животные не агрессивные, не реагируют даже на ее крики, максимум просто гавкают в сторону их дома (как кошки мяукают, так и собаки гавкают, а люди разговаривают), что вполне нормально для здоровой адекватной собачки.

Подскажите, что в этой ситуации делать и законно ли снимать нас с собаками в нашей придомовой территории в глухой деревушке?