Как забрать вторую долю у брата?

Умерла мать. Я прописан в квартире, брат нет и не был. Квартира должна была достаться мне. Он в последний день подачи заявления на наследство подал его. Я пришел оформлять собственность — мне сказали половина. Прошло больше трех лет, он после заявления ничего больше не оформлял, квартиру не оформлял. На связь не выходит, за квартиру не платит.

Есть ли какой-то шанс забрать мою вторую половину? Я отказался от доли в другой квартире, поскольку был маленьким не понимал, что надо все нотариально заверить, что он не претендует на мою долю. И теперь не знаю, что делать.