Нужно ли выделять долю дочери в совместном имуществе после смерти супруга?

Мама и папа купили квартиру в браке, которая была оформлена на маму. Затем папа умер, мама отказалась от наследства, а дочь вступила в наследство одна в 2016 году. О данном объекте недвижимости в деле о наследстве заявлено не было. По мнению нотариуса, т.к.наследство было оформлено в 2016 году (до изменений с 1 июня 2019 года 256 статьи ГК), то мама может спокойно владеть всей квартирой и продать ее при необходимости. Нет необходимости выделять 1/2 доля дочери, чтобы оформить продажу объекта. Дочери достаточно написать заявление у нотариуса, что в курсе договора купли-продажи и претензий не имеет. Так ли это? Можно не выделять доли в 2024 году? Если да, то на что сослаться для достоверности.