Как оформить долю супруга, не вступая в наследство?

У супругов был общий автомобиль и дом. После смерти жены муж не вступил в наследство, т.к. узнал о больших, взятых женой без его ведома, кредитах. По закону муж имеет 1/2 доли в общем имуществе, приобретенном в браке. Но дом и авто оформлены были только на жену.

Как в таком случае мужу получать документы на свою долю имущества? Как оформить документы на авто, чтобы можно было им управлять, оформлять страховки и прочее.