Может ли наследник оформить договор дарения автомобиля без регистрации машины на себя?

Добрый день!

После смерти отца единственным наследником осталась мама. Может ли она после вступления в наследство сразу по договору дарения / купли-продажи перевести папин автомобиль на их общего ребенка? Так, чтобы ПТС и смена номеров происходили только один раз и владельцем числился сразу ребенок.

Если это возможно, то в какие сроки необходимо произвести действия?

Спасибо!