Как обезопасить себя при выплате компенсации пострадавшему в ДТП?

Стал виновником ДТП, страховой суммы явно не хватает на ремонт, с пострадавшей стороной договорились полюбовно что я доплачу на то что ему не хватит после страховой выплаты. Как обезопасить себя чтоб в дальнейшем ко мне не возникло претензий? И с меня не потребовали в дальнейшем ещё какие то средства после того как я передам деньги по существующей договорённости.