Надо ли отказываться от наследства, чтобы сэкономить на его оформлении?

После смерти папы, моя мама, сестра и я, являемся наследниками первой очереди. После приватизации, квартира была поделена на три доли, по одной доли у мамы, папы и сестры.

Адвокат нам объяснила, что если мы с сестрой не будем претендовать на долю отца, то будет проще и дешевле оформить свидетельство о праве на наследство на маму. А так нам придется оформлять каждой одни и те же документы да еще платить.

Я живу отдельно, а моя младшая сестра живет с ее сыном у мамы. Нужно ли нам с сестрой писать официальный отказ от папиной доли?