Имею ли я право после смерти бывшего мужа переоформить на себя автомобиль, купленный в браке?

В разводе, имущество не делили. В браке был приобретен автомобиль, оформлен на бывшего мужа, есть автокредит. Фактически пользуюсь автомобилем только я, так же вношу путем перевода со своей карты на счет погашения автокредита ежемесячные платежи. Имею ли я право переоформить автомобиль на себя после смерти мужа? Прямыми наследниками являются трое детей и его мать.