Как взрослому человеку получить первый в своей жизни паспорт?

Родители не заморачивались с рождения. Не сделали никаких документов, просто выписка из родильного дома, а этому человеку уже 37 лет. Сам он психически нездоров, не может нигде устроиться на работу и получать пенсию, и другие услуги, в том числе и медицинские, так же нигде не учился и поэтому безграмотный.

Сам он этим заниматься не может, а другим это не нужно. Так же есть отец и сестры, которые не хотят помочь в этом вопросе. А документы нужны. Куда можно обратиться с этим вопросом?