Можно ли въехать в РФ на авто с казахстанскими номерами?

Автомобиль приобрела дочь (заказывала из Китая в Казахстан). Дочь проживает, работает в Казахстане, имеет ВНЖ РК. Водительское удостоверение тоже получено в РК. Поставила автомобиль на учет в РК. Выдали желтые номера РК (т.к. у собственника ВНЖ РК).

Вопросы:

1. Может ли дочь въезжать в РФ на данном авто, на какой срок, какие дополнительно должны быть соблюдены условия?
2. Какое время дочь может ездить в России на этом автомобиле по ВУ, выданному в Казахстане?
3. Может ли отец ездить в РФ на этом авто? Что для этого требуется (доверенность)? Какое время?