Как унаследовать акции человека, умершего больше 20 лет назад?

У меня умер дедушка в 1999 году. Бабушка и мама получили наследство, но не все — они не знали, что у дедушки были акции завода. Об этом я узнала случайно, когда начала просматривать его документы.

Мы обратились в акционерное общество, обслуживающее этот завод, нам там сказали, что нужно заново открывать наследственное дело и оформлять акции на бабушку. Но есть ряд проблем:

1. Бабушка — человек пожилой и не хочет ездить по нотариусам/банкам, могу ли я как внучка все это оформить на нее по доверенности?
2. Открытие наследственного дела тоже проблема, так как мы не знаем, какой нотариус его регистрировал, скорее всего этой конторы уже нет, поскольку на сайте в реестре наследственных дел я не нашла информации о дедушке. Плюс это, наверное, дорого стоит, вероятно, больше, чем сами акции.