Законно ли передать автомобиль жене по договору дарения до развода?

Разводимся с женой, решили что автомобиль, ранее оформленный на меня, перейдет в собственность жене за половину его стоимости (деньги фактически передаваться не будут, просто из совместно нажитого имущества жене достанется чуть меньше (как раз половина стоимости автомобиля)). Автомобиль планирую передать через договор дарения, дата договора — когда мы были еще женаты. А вот регистрировать автомобиль жена будет уже после развода (успеет подать заявку в течении 10 дней). Подскажите, на сколько это законно и не возникнут ли вопросы от налоговой?