Как внуку стать опекуном недееспособной бабушки?

Моя мама не может себя обслуживать. Ей 83 года. Парализована, не может разговаривать, не понимает где, с кем находится. Уже 2 года. Ранее она оформляла на меня доверенность, срок заканчивается. Я сама болею и мне тяжело в силу возраста и здоровья одной ее обслуживать.

Ухаживать за мамой помогает мой сын — 27 лет. Хотим оформить опекунство на сына, т.к. я не хочу и не могу быть опекуном. Живем с сыном в соседнем доме, находимся у нее по очереди.

Можно оформить опекуном сына? И как нам поступать? Могу ли в суд о признании недееспособности подать заявление я, а опекуном в органах опеки потом уже сын?