Могут ли родственники умершего оспорить сделку, если он мне подарил дом через куплю-продажу?

Ухаживала за дедушкой. Есть у него родственники, но они приезжали очень редко, раз в полгода, дедушка после инсульта передвигался плохо, его решением было оставить дом мне, так как я за ним ухаживала и никого рядом не было. Мы сделали куплю-продажу, он подписывал сам и дома, и в МФЦ. Дедушка умер, появились родственники, которые хотят оспорить сделку.

Могут ли они это сделать? Деньги при сделке не передавались, потому что дедушка не хотел дарственную писать, а сделали куплю-продажу, но без денег. Сказал просто похороните меня и все. Чем это грозит при оспаривании и не будет ли считаться это мошенничеством?