Возможно ли учесть результат экспертизы и отменить договор дарения?

После смерти моего отца мы с бабушкой унаследовали его имущество. Но к этому имуществу был еще интерес его сожительницы — третье лицо. Сначала бабушка отказалась от наследства в мою пользу. Затем после общения с третьим лицом подала в суд на отмену отказа. Просила назначить себе психиатрическую экспертизу. Экспертиза проводилась через 9 месяцев после похорон. По итогу вынесено решение что на фоне всех ее болезней: черепно-мозговая травма, гипертония и т.д, бабушка не осознавал что делала. Суд отказ отменил.

Через год бабуля дарит спорное имущество третьему лицу. Возможно ли отменить договор дарения с учетом предыдущей экспертизы?