Можно ли ехать за границу без согласия родителей, если я эмансипированный?

Предположим, я хочу поехать в Беларусь, Казахстан или например, в любую другую страну где нужен только паспорт РФ, и я эмансипированный гражданин. Смогу ли я это сделать без сопровождения и разрешения опекунов или родителей?