Как снять пенсию умершего родственника, если прошло уже два года со дня смерти?

Два года назад умер дедушка-пенсионер. Так как в последнее время он вместе с родственниками проживал не в России, наследственное дело не открывалось. Можно ли сейчас, спустя два года, снять деньги с его сберкнижки? Есть ли какой-то срок давности, можно ли сделать это через суд?