Можно ли вернуться в Россию по внутреннему паспорту?

Может ли гражданин РФ выехать из РФ по загранпаспорту, а вернуться из страны ЕАЭС в РФ по внутрироссийскому паспорту? Беспокоит то, что не будет с собой загранпаспорта со штампом о выезде из РФ.