Законно ли выставлять счета и принимать товар другого юрлица без дополнительного соглашения?

Доброго дня. Интересует возможная ответственность работника или работодателя, в случае если у работодателя есть в распоряжении несколько юр лиц. Предположим менеджера по продажам вынуждают продавать товар выставляя счета и участвовать в тендерах от юр лица в котором он не числится.

Например, такой был случай, менеджер выиграл в тендере процедуру на поставку товара и отправил заказчику, покупатель забраковал поставленный товар и вернул на склад поставщика. Для доработки, товар был отправлен третьему лицу и руководство вынудили подписать служебную, где на менеджера повесили ответственность за отправленный товар подписав служебную, а товар отправлен по акту приемки передачи. И товар, предположим, был потерян третьим лицом. Вообще, законно ли выставлять счета и принимать товар др юр лица без доп соглашения и доверенности?