Может ли ИП на самозанятости получать процент с продаж?

Здравствуйте. Существуют ли такой договор, который позволяет на законных основаниях получать фиксированную сумму и процент с продаж, если исполнитель ИП на самозанятости?

Мой заказчик ИП. Я — исполнитель и продюсер обучающего проекта (занимаюсь маркетингом, упаковкой, продвижением online обучения и орг.моментами), заказчик — автор и наставник.