Как мне передать машину знакомым?

В 2019 году я стала кредитным донором для своих знакомых. Написали друг другу расписки, в том что они обязуются каждый месяц оплачивать автокредит до полного погашения в течении пяти лет, а я переводить деньги в банк. Они добросовестно выплачивают. Но у меня самой тоже есть кредиты.

И вначале 2023 года наступил в моей жизни кризис и я вынуждена была пойти на банкротство. Под арест попала и машина. «Владельцы» машины готовы погасить досрочно. Как мне выйти из этой ситуации и правильно переделать машину на них?