Как помочь человеку, который ухаживает за пожилыми родителями?

У нашей семьи есть несколько семей, которые ухаживают за пожилыми родителями. Старшие члены семьи разной степени дееспособности, но, мне кажется, что во всех случаях уход за ними — это тяжело для их родных.
Хотелось бы поддержать друзей, но как именно это сделать непонятно.