Как узаконить дачный дом?

Три года назад родители приобрели участок в садоводстве, при покупке зарегистрировали его по всем правилам. И почти сразу заказали строительство дачного дома — он был готов уже к концу сезона. Как оказалось, после завершения строительства, дом нигде не регистрировали. Можно ли оформить все документы, спустя три года после окончания строительства? Куда именно нужно обратиться и что может понадобится для оформления?