Что делать, если мы затопили соседей?

В августе того года поменяли стиральную машину, мастер ее неудачно как- то подключил и вода начала подкапывать — позвонили из-за ТСЖ, мы устранили. Никто акт не составлял, соседи сказали просто, что их подтопило немного. Далее, мы хотели прийти к им посмотреть состояние комнаты в сентябре, соседка сказала, что что-то устала и не хочет:)) а зимой сказала, что отнесла смету по ремонту в ТСЖ (так надо?), ну там вообще капитальный ремонт всей комнаты на 300 тыс) хотя по фото, которые она присылала, видно, что залита одна «обоина» и немного штукатурки на потолке.

Конечно, никто не хочет суда. Мы готовы им компенсировать, но причём тут ремонт всей комнаты, если так-то надо переклеить просто новые обои — один рулон купить и чуть заштукатурить потолок? Если приглашать эксперта для оценки, то кто должен оплачивать? Как доказать, какой объём действительно повредили мы?