Может ли налоговая обнаружить, что самозанятый не сформировал чек?

У меня такой вопрос: если я не оплатил налог самозанятого год назад. И налоговая не начислила мне налог, соответственно, все налоговые периоды уже прошли.

Может ли он быть начислен впоследствии? Или при закрытии налогового периода, проверок на прошедшие периоды уже не может быть? И подает ли работодатель или заказчик сведения в налоговую на самозанятых и какие периоды актуальны?