Как создать комфортные условия проживания с мамой?

Я живу со своей матерью-пенсионеркой. В последние несколько лет я замечаю за ней странные вещи, например, попрошу её аккуратней относиться к бытовой технике, а она как будто не слышит или делает наоборот (то есть с силой хлопает дверей стиральной машины, или закрывает окно таким образом что петли сходят с пазлов).

Так же обстоят дела и с самообслуживание, поясню, она не может или не хочет вытирать стол после своего обеда, не готовит, не убирает и на все мои просьбы одно — молчание.

Отношения у нас не самые лучшие, но компромисс я всегда пытаюсь найти. Но в последнее время она не идёт ни на компромисс ни на конструктивное общение. Сейчас я нахожусь в положении и мне становится трудно за ней убирать. В будущем, я понимаю, после рождения ребёнка, у меня вообще не будет времени на это. Подскажите пожалуйста, как мне решить данную ситуацию?