Как начать водить машину после долгого перерыва?

Добрый день, права получила в 12 году, машину приобрели в 11,училась на механике, первый авто был автомат. Муж, сказал не сядешь за руль так как машина куплена была на продажу,хотя куплена на 2, деньги вкладывались в нее оба. Потом была еще одна, я так и не села, а сейчас спустя 12 лет мы купили другую машину.

Вот в чем вопрос, на этот раз это моя машина, но муж опять начинает петь ту же песню,что я ее угроблю, и тд и тп. Как сесть за руль и начать ездить? Я садилась один раз и то где то на проселочной дороге,и то пару метров, на основную дорогу не стала выезжать. Сейчас машина стоит на парковке, а я езжу на автобусе и понимаю, что так не должно быть, что я должна научится ездить. Двое детей, не камильфо с пересадками с ними. С чего начать, можно обойтись без инструктора и мужа туда же