Можно ли принять часть наследства?

У нас недавно умерла бабушка. В наследство остались домик в деревне и автомобиль.

У бабушки два наследника: сын, мой дядя, и дочь, моя мама. Дядя злоупотребляет алкоголем и вопросами оформления наследства не интересуется. При этом он забрал себе автомобиль, но никак не хочет оформлять его в собственность.

Может ли моя мама унаследовать только дом, не оформляя никак автомобиль, то есть фактически оставить его оформленным на умершую бабушку? Может ли это грозить ей какими-нибудь неприятностями, если, например, дядя на этом автомобиле попадет в ДТП? Кому будет приходить налог и штрафы на автомобиль?

Подскажите, пожалуйста, как быть в такой ситуации?