Могу ли я вступить в наследство на автомобиль вместо отца?

Мой дедушка умер 3 года назад, от него остался автомобиль и дом. Дом взяла моя тетя, а машина иж 412 было завищяние написано на отца, отец не вступил в наследство так как ему эта машина не нужна. Я хочу получить данный автомобиль, так как скоро 19 лет и ездить хочется и как память о дедушке. Могу я вступить наследство, какие документы нужны если машина в Сибири а я на юге? Можете написать куда обратиться и план действий. И сколько примерно налогов надо будет отдать за право наследства?