Как доказать свою невиновность в ДТП и оспорить иск о возмещении ущерба?

Здравствуйте. У меня такая ситуация. Месяц назад я попал в дтп. Не по своей вине, но получилось так что виноват остался я.

Дело было так. Я при въезде в город, решил обогнать впереди идущее авто перед перекрестком на лево. Так как впереди идущее авто, без знаков поворота приняло в право я подумал что он хочет сделать остановку. От него я был в метрах 60. Я включил поворот и начал делать маневр. Я был обескуражен когда впереди идущий практически проехавший поворот делает поворот на лево, и потом только включает сигнал поворота. Естественно хоть я и среагировал уходя от удара, столкновения было не избежать.

При разговоре с ним, он мне выдал, что не ожидал, видел меня в зеркала, но думал что успеет войти в поворот. Поэтому и не включил поворотник. Этот наш монолог слышал мой знакомый который через 5 мин приехал на место дтп. А потом и моя знакомая. Полиция видела мой тормозной путь, который был не более 10 м, так как было экстренное торможение. Но полиция заявила что если нет видео, то доказать вину первого тяжело. И не опросили моих свидетелей. Хотя должны были.

Так как мы не имели претензий друг другу на этом написав свои объяснения разъехались. А сейчас Росгосстрах направляет мне иск на возмещение ущерба. Можно ли что либо сделать, если мои свидетели подтвердят письменно все произошедшее и весь наш разговор? И как это лучше сделать?