Как доказать право собственности на гараж?

В 2005 году мой муж купил гараж у своей дочери от первого брака. Все эти годы мы пользовались гаражом, оплачивали отопление и электроэнергию. Сохранились квитанции. В ноябре мужа не стало, и тогда выяснилось, что документы не переоформлялись. Гараж числится за мужем дочери, который умер в 2002 году. Можно ли добиться права собственности?

Дочь мужа забрала ключи и сказала, что у меня нет права на гараж. Там стоит наша машина, другие вещи.