Как заставить работодателя выплатить выходное пособие?

Хочу уволиться по соглашению сторон и запросить выходное пособие. Могу ли я прийти с таким заявлением, если компания не сокращает штат и в целом не планировала меня увольнять?

Будет ли работодатель прав, если будет заставлять меня уволиться по собственному, или я имею право требовать увольнения по соглашению сторон? Сколько окладов будет разумно просить в качестве выходного пособия — не крайний север? Повлияет ли на ситуацию то, что у меня было одно опоздание, зафиксированное в объяснительной? Что делать и куда обращаться, если работодатель будет заставлять подписать по собственному желанию?