Как восстановить права, если не сдал их после лишения?

Я был лишен права вождения по постановлению суда с выплатой штрафа девять лет назад, но права вовремя не сдал. Хочу снова ездить и восстановить права, но необходимо, чтобы прошло полтора года с момента сдачи удостоверения. Можно ли обратиться в ГИБДД с заявлением об утере водительского удостоверения, чтобы начался отсчет этих полутора лет?

В вашем случае срок лишения еще не начался. Подробно о процедуре лишения и о том, что после нее нужно сделать, Т⁠—⁠Ж рассказал в статье «Лишение прав: за что их могут забрать, что после этого делать».

Поскольку ваше удостоверение утеряно, нужно  :

1. Подать заявление о том, что водительское удостоверение утрачено. Сделать это можно в любом регистрационном подразделении ГИБДД. Если пропустить этот шаг, срок лишения будет бесконечным.
2. Дождаться окончания срока лишения — в вашем случае это полтора года со дня подачи заявления об утере  .
3. Обратиться в ГИБДД за возвратом прав с паспортом и действующей медицинской справкой по форме 033-В/у. Как ее получить, Т⁠—⁠Ж рассказал в статье «Как пройти водительскую медкомиссию на права».
4. Уплатить госпошлину 4 000 ₽ и сдать экзамен по теории.