Мы не успели подать встречный иск, как уже списали деньги с карты. Это законно?

Жили в другом своем доме. Требовался вывоз мусора из-за чего заключали контракт с фирмой. После фирма распалась, а мы переехали в другой дом, где вывоз мусора не понадобился, потому что сжигали все в печах: бани или дома.

Оказалось, что старая фирма передала другой фирме договор не оповестив нас, но когда мы узнали, то отказались платить, ибо не подписывали с ними договор. Не так давно на меня и моих родителей пришло письмо о том, что компания подала в суд и мы можем опровергнуть решение, подав встречный иск. С того дня прошла только пара суток и мы должны были сегодня принести обжалование, но вчера ночью со сберегательный счетов были списаны деньги у моих родителей.

Если у меня с отцом списали пару рублей, то с маминого сберегательного счета списали 20 000 ₽. Что делать в этом случае? Считается ли списание незаконным? Как вернуть обратно деньги?