Можно ли подарить недвижимость несовершеннолетним внукам?

Прошу помочь разобраться в следующем вопросе. У мамы есть дом, который она завещала нам с братом. У меня один ребенок, у брата один родной и два усыновленных ребенка жены.

В связи со сложными родственными отношениями, мама хочет исключить из наследования старшего сына — нашего брата, и усыновленных детей невестки. Также ее наследником является папа, у которого от первого брака есть дети, которые, в случае его наследования доли недвижимости, смогут на нее претендовать.

Может ли мама оформить дарственную на двух несовершеннолетних внуков? Могут ли ее решение оспорить другие родственники? Кто с таким сталкивался? Какие тут подводные камни? Буду благодарна за ответы.