Как выйти на обоюдную вину в ДТП с мотоциклистом?

Здравствуйте. Я работаю в такси с лицензией как самозанятый, страховка под такси, путевой лист, в Яндекс такси. У меня произошло дтп с участием мотоциклиста который попал в больницу с переломали руки и ноги, тазобедренного сустава.

Объясню Вам ситуацию.

Я двигался по выделенной полосе для маршрутных транспортных средств (одна полоса в одном направлении, в ночное время суток), на перекрестке, где встречных две полосы, разворачивался, чтобы поехать в обратном направлении. На перекрестке принял крайнее правое положение, так как развернуться можно только так, чтобы попасть в крайнюю правую полосу в обратном направлении не нарушив правило дорожного движения. Сзади, как оказалось по факту, двигался мотоциклист, хотя я его не видел в зеркала и света тоже. При развороте он въехал мне прям посередине автомобиля.

После позвонил в 911 и вызвал скорую и полицию. У мотоциклиста, не было ни водительского удостоверения, ни страховки, так как данное средство даже не было зарегистрировано в ГИБДД, только паспорт и ПТС.

В ГАИ сотрудники мне сказали, что я нарушил правила дорожного движения, не принял крайнее левое положение на полосе при повороте и развороте. И выписали протокол со штрафом в 500 рублей и признали меня виновным в данном происшествии. Мотоциклисту сделали 2 операции и через 12 дней выписали из больницы с рекомендациями и под наблюдением врача в больнице.

ДТП произошло 4 июля. Узнавал, дело находится у последователя в ГИБДД, сказали что он меня вызовет ознакомить с результатами дела, но до сих пор пока никто меня не вызывал, думаю что ждут результаты судмедэкспертизы установить степень тяжести причиненного вреда здоровью.

Сотрудники ГИБДД пользуются пунктом 8.5 ПДД. Но есть пункт 8.7 ПДД, где можно принимать крайнее правое положение, но там прописано для поворота, можно ли этот пункт использовать и для разворота?

Подскажите что мне делать в данной ситуации? Можно ли как то выйти на обоюдную вину с тем что я выше описал про мотоциклиста?