Законно ли меня обвинили в ДТП?

Выехал на главную с обочины и начал набирать скорость вдоль парковки с права, вдруг автомобиль с парковки начинает движение задним ходом, у меня время по видео камерам было 3 секунды до аварии я не принял никаких действий и продолжил разгон так как посчитал что еду по главной и человек пропустит, расстояние от точки движения до ДТП было 20 метров. Когда я увидила что он конкретно топит задом на меня, осталась 1 секунда и примерно 6-7 метров до автомобиля. Произошло ДТП. Обвинили меня что будто я это сделал намеренно. Законное это решение или нет? (второй участник работает в аварком возле гаи и имеет связи в гаи). Или это не законное решение и можно смело обжаловать?